快速门

指每秒运行速度超过0.6米的门，是快速升降的无障碍隔离门，又称快速卷帘门、高速门、高速卷帘门，通过PLC、变频器、编码器控制、门帘（PVC材质）快速升降，是专为物料的快速流动（以缩短进出时间）而设计的。 以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，安全配置和密封性能尤为重要。快速门具有快速、安全、可靠等特点，除可用于一般厂房外，还用于医药、食品、电子、洁净厂房（ 1000级至10万级），净化车间、卷烟、印刷、纺织、超市、轻工业厂房的区域隔离以及其它任何需快速出入的场所。

快速门主要功能是保温、保湿、防尘、防虫、隔音、抗风等，使车间保持恒温、恒湿、洁净的工作环境。适用于食品、医药、电子、橡胶、化工、汽车、纺织、物流等领域。

快速门又称为、快速卷帘门、高速门、高速卷帘门，是通过PLC、变频器、编码器控制、门帘（PVC材质）快速升降，是专为物料的快速流动（以缩短进出时间）而设计的。[1]  快速门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，安全配置和密封性能尤为重要。

快速门具有快速、安全、可靠等特点，除可用于一般厂房外，还用于医药、食品、电子、洁净厂房（ 1000级至10万级），净化车间、卷烟、印刷、纺织、超市、轻工业厂房的区域隔离以及其它任何需快速出入的场所。

定义

快速门是指每秒运行速度超过0.6米的门，是快速升降的无障碍隔离门，主要功能是保温、保湿、防尘、防虫、隔音等，使车间保持恒温、恒湿、洁净的工作环境。适用于食品、医药、电子、橡胶、化工、汽车、纺织、物流等领域。快速门又称为、快速卷帘门、高速门、高速卷帘门，是通过PLC、变频器、编码器控制、门帘（PVC材质）快速

升降，是专为物料的快速流动（以缩短进出时间）而设计的。具有快速、安全、可靠等特点除可用于一般厂房外，还用于医药、食品、电子、洁净厂房（ 1000级至10万级），净化车间、卷烟、印刷、纺织、超市及其它轻工业厂房的区域隔离及其它任何需快速出入的场所，随着快速门的发展越来越多的品牌进入中国市场，越来越被人类关注例如：快速卷门是专为物料的快速流动（以缩短进出时间）而设计的并准确定位的一种工业门，多用于食品、电子、印刷等对环境要求较高的场所，主要作用是起快速隔离的作用从而保证车间空气质量无尘等级。具有快速、安全、可靠等特点，随着快速门的发展越来月多的品牌进入中国市场，两种使用材料的不同主要是体现在：价格。

工作原理

快速门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，安全系统组成。

框架系统：主要材质为碳钢板或铝合金制成。

门帘系统：主要由PVC织布或铝合金型材组成。驱动电机系统：主要由刹车片，马达，减速机组成。

控制系统：最常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企业采用的控制系统大都是以PLC/变频器/编码器为主。

安全系统：主要是红外线电眼开关，安全气压传感器（部份机械精度高控制系统稳定性高的企业使用安全接触带）或光幕系统；光幕系统应该是安全保护的最高级别.升降速度：0.8m/s-1.5m/s，从底到顶一般在2秒钟左右（速度是电动卷闸门的20倍），车辆、行人无需等待，不构成障碍，更高速的是，

开门触发信号有多种方式：手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。

门布材质：一般以PVC或PVDF膜材作为帘布，特别是PVDF膜材抗老化性能更好，不易退色而且有自洁功能，做快速卷门非常适合。产地以德国产或法国产的为首选。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的门片，会将整个产品结构改变。颜色有橙色、黄色、蓝色、银色、透明网格，黑色等，以橙色为首选，原因是橙色非常醒目，刺激昆虫的感观，具有一定的防虫功能。

驱动电机：快速卷门用的都是制动减速电机，要求制动快且噪音小。一般市场上卖的制动电机要么制动效果不好要么制动噪音很大，都不太适合用于快速卷门。速比1:10-1:15比较合适。 这是全新的一种控制方式，运行停止时是不需要靠制动器来刹车的，燥音进一步降底。

工作过程：由开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。顾名思义，快速卷门升降速度非常快，不能像钢制卷闸门一样直接启动停止，一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好，快到位时（20cm左右）需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道，防止夹人，降低噪音，这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。

开门传感器的信号反馈：过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低，已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较：

1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理，由于仅仅是提供单点的位置反馈，减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的，当现场惯性阻力特性改变，例如春夏秋冬的阻力改变，系统新旧的阻力改变，现场各种其他因素介入的改变，这种固定单点反馈及控制却无法改变，而无法达到一致性的准确减速与停车，有时错过刹车点而到位不停车，造成关门撞门，而有时又无法关紧门，这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低，更带来维护上的不方便。另外，在新的推广发展中，工业快速门还需要根据通行物高低，可调节开门的开度，这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中，已经证明这种方法较为落后，不希望再使用这种方法。

2. 以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰（变频器都有内部直流-交流逆变的原理）、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。

另外，依据国外工业快速门安全性标准（强制规定），快速门出于安全的考虑需有手自两用关闭门功能，增量编码器在停电手动开关门后位置丢失，必须依赖于外部信号重新确定原始点位置。

根据上述出现的问题，有些厂家不得不选用了接近开关+增量编码器的方案，也即上述1+2的两种反馈组合的方案，以开关信号补偿增量编码器位置的丢失。但是那样的话，成本大大增加了，也带来了维护上的很不方便。

3. 全行程绝对值编码器位置连续反馈，内部为非接触式绝对值码盘，不仅仅是在360度的单圈测量，也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝对值位置信息，全行程绝对值编码，当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的编码器一般选用RS485数字信号输出，可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口，全行程绝对值多圈编码器一般安装于减速箱端，提供全行程的连续绝对位置反馈，控制器依赖于其全位置信息，快速做出变频电机的加减速、停车调整，由于这个是内部全行程绝对值的编码，且以RS485数字信号传递，对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动，都没有影响，而始终提供全行程的绝对值位置反馈，控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性，从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。另外，对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求，及安全性保障可手自两用开门的要求，由于是全行程绝对值位置信号，不受停电下滑或干扰的影响，可在任意高度位置设置开度，完全满足工业快速门今后技术发展的需要。

快速卷帘门组成结构：

快速卷帘门是由门体框架 + 装有铝合金抗风杆组合的门帘布+门帘布卷轴传动系统+动力输出（电磁制动电机）+快速门限位装置（指行程 或 定位旋转编码器）+ 快速门控制大脑（快速门专用智能控制箱），由以上五部分，及外接 触发信号感应器件（如手动按钮，雷达，地磁环感应器，门禁，遥控器，拉绳，光电等）组合而成。具有全自动开门，关门性能。

快速卷帘门门体框架：门体机箱+门体机箱面板+快速门导轨（门腿）

门体框架目前分为：金属门体框架，不锈钢门体框架 两种

A：快速卷帘门金属门体框架：

选用武汉武钢产优质防腐金属钢板，门框材质为2.0mm武钢冷扎钢板，经250℃高温热炉粉末喷漆处理，表面经多次防锈处理，表面亮丽，颜色多种。

B：不锈钢门体框架：

根据客户要求可选用3042B型 或 202不锈钢板弯折成型。厚度 ：2mm ，外观可选不锈钢镜面板 或选不锈钢拉丝板（表面经拉丝处理技术处理）。

快速卷帘门产品功能：

快速卷帘门， 顾名思义，就是能够 快速（高速）卷起打开的 卷帘门。

先进的智能控制技术依赖于先进的高品质硬件及软件，快速门控制箱采用高性能升级控制箱，控制精度高；高转矩变频器，同时运用变频芯片集成电路控制技术，有软启动，缓停止功能，保证门体转平稳增加使用寿命，具有断电保护功能。快速门程序编入了完备的常用控制功能数据，并备有多种有外接触发信号感应器的连接的端口。使用操作便利。（如手动按钮，雷达，地磁环感应器，门禁，遥控器，拉绳，光电等）

卷帘门的快速打开，极大的提高了人员或车辆（如叉车，货车，工作设备）进出门的操作等待时间，快速门的高速启闭，同时对无尘环境控制较高的车间及特殊区域极其适用。能有效阻止粉尘，昆虫及污浊空气的流入。

快速卷帘门先进的启闭缓冲设计：

安全快速的门-来源于专业品质设计！ 当门体开启与关闭时，门体运行至距上下限位约20CM处执行减速缓冲动作，此功能可使门体平稳停止，同时也把各传动部件的磨损降到低，尤其是电磁制动电机的刹车片，有效延长了使用寿命，并能更加准确的停车定位。人性化的-关闭延时可调功能（0-9999秒可调），上升/下降加速可调功能，上升/下降缓冲可调功能，均可独立调试。使快速门在开启与关闭中运行平稳，低噪，性能可靠，部件寿命确保长的使用。

门的开启控制方式多样化：

客户应根据现场及自身实际需求来确定需要的快速门的开启控制，并非功能越多越好，以免花钱多，功能不实用或用不上，造成不必要的浪费。

开启控制方式:

A:手动按钮式：（适合经常进出人员的通道门，人员进出门时按下按钮即可开门）

B:手动拉绳式：（适合经常进出叉车及其它车辆，人员通行的通道门，伸出手拉绳即可开门）

C:遥控器开启：（适合经常进出叉车及其它车辆，人员通行的通道门，按压遥控器即可开门）

D:雷达开启 ： 适合经常进出叉车及其它车辆，人员通行的通道门，优点：全自动开启及关闭，无需人 员操作只要进入雷达感应区门会自动打开。缺点：只要有移动物体通过雷达感应区域时 门即打开（指控制手柄在自动档位时），当控制手柄在手动档位置时雷达感应不起作用， 此时只有操作按钮，拉绳开关等操作门的启闭）

E:地磁环开启：（当控制箱控制手柄打到自动档位置时）。只要有金属物体在地磁感应线圈 感应区域通过（如车辆或其它设备，人员推拉金属车等），门即可自动打开。地磁环感应 器的灵敏强度可调。人员不携带金属物体通过地磁感应区域时门不会打开。当控制手柄 在手动档位置时地磁感应不起作用，此时只有操作按钮，拉绳开关等操作门的启闭。

F:光电感应开启：人，车通过装有光电感应区域时，控制感应电路接收到来自光电的感应 信号并指令快速门开启。优点：无需人员操作全自动开启及关闭（指控制手柄在自动档 位置时）。

G:联动互锁式(双门互锁) ：多用于无尘级别较高的厂房门，车间门，通道门的使用。可通 过接入自动触发感应器类装置来完成门的全自动开启（如雷达，地磁环感应器，光电感 应等）。

快速卷帘门的开门速度：0.6米/秒---1.5米/秒可调。 黄金比例 传动比配置：让变频器发挥大优势。卷轴直径为140mm（承重性好），卷轴减速器减速比为1：15，快速门电机转速为1380-1400转/分/0.75-2.2kw 快速卷门的卷轴直径，减速器的减速比，及电机转数比 需经过慢速到高速运转的严格测试，配置以完全能达到符合产品设计的物理性能，高速旋转耐受性，极限性，使用实用性后才能算配置合理，不合理的配置产品会出现噪音大，个别部件易损，造成门的整体寿命缩短等状况。