液压油的更换周期受多种因素影响，包括液压油的品质、工作条件、人为保养因素以及设备的使用环境等。

一般来说，正常机械首次更换液压油的时间是使用半年后，之后一年更换一次。对于使用频率不高的设备，可以适当推迟更换时间。普通液压油的换油周期为1年，而合成液压油的换油周期为3年。如果经过抽样检验，液压油仍然合格，那么可以继续使用。

在判断液压油是否需要更换时，可以采用目测换油法或定期换油法。目测换油法是根据油液的颜色、气味等常规状态变化来判断是否需要更换。定期换油法则是根据设备所在场地的环境条件、工作条件和所用油品的换油周期，到期就进行更换。

此外，在恶劣的使用环境下，如高温、高湿、尘土、酸碱等严苛的环境中使用液压系统的，更换周期要短一些。液压系统的运行条件，如运行温度过高或过低，也会导致液压油的劣化，因此在这些情况下，建议更换液压油的周期控制在2000~3000小时。

请注意，这些只是一般的建议，具体的更换周期应根据设备的实际情况和制造商的建议来确定。如果不确定何时更换液压油，最好咨询专业的维修人员或设备制造商的建议。